MOSCA est un projet labellisé PEPS (Projets Exploratoires PluridisciplinaireS) par l'INSIS du CNRS pour les années 2011 et 2012.
Il regroupe une équipe du Département Vision du Le2i UMR CNRS 6306 (Université de Bourgogne) et l'équipe ALCoV de l'ISIT UMR CNRS 6284 (Université d'Auvergne Clermont1).
Ce projet a pour objectif de proposer un paradigme générique de structure-from-motion à partir de caméras non-conventionnelles (omnidirectionnelles, thermiques, polarimétriques, endoscopiques, etc). Nous étudierons l’apport de chaque modalité d’image et de leur combinaison dans le cadre d’algorithmes d’estimation du mouvement et de la structure. Nous aborderons plus particulièrement les problématiques de triangulation générique et incertaine, d’intégration de connaissances vagues sur le mouvement, de structure-from-motion en imagerie thermique, de localisation par imagerie polarimétrique, de modélisation géométrique de caméras non-conventionnelles, de SfX déformable endoscopique,etc.
Trois axes majeurs structurent notre projet :
- le calcul de la structure et du mouvement en modalités non-conventionnelles ;
- l’extraction d’informations pertinentes pour le SfM à partir des différentes modalités d’image ;
- l’intégration de connaissances vagues et la prise en compte de l’incertitude.
